Pick up รับ Take to ส่ง

รับ (คน) pick + sub + up + at/from + where
ส่ง (คน) take + sub + to + where

Can you take me to the airport?
คุณช่วยส่งผมไปที่สนามบินได้ไหม

Can you pick me up at the airport?
คุณช่วยรับผมที่สนามบินได้ไหม